�?背景概述

随着智能汽车向自动驾驶演进，对于车载定位而言，高精度、准确和可靠的定位对于车辆及其乘客的驾驶体验和安全都至关重要。目前，车载高精度定位通常以全球卫星导航系统（GNSS）技术和实时动态载波相位差分（RTK）技术为核心，辅以车辆里程计（轮速脉冲）和惯性测量单元等感知传感器实现车道级定位。其中RTK目前主要有两种方式：基于观测域增强的OSR技术和基于状态域增强的SSR技术。NEO-D9S支持提供基于SSR的修正数据给GNSS接收机，以实现快速稳定的高精定位�?/p>

�?U-Blox NEO-D9S在车载高精定位的应用案例

NEO-D9S需要配合高精度GNSS接收机使用，通过接收L频点卫星信号提供差分数据给接收机。相较于基于OSR的网络RTK方式，对于智能驾驶等车载应用，SSR的技术特性使得可以进行完好性监控，从而较容易实现完好性和功能安全�?/p>

系统框图�?/h3>

�?NEO-D9S技术及应用电路

�?亮点�?/p>

• 全球范围内提供可达厘米级精度的GNSS校正数据
• 自由选择GNSS校正数据传输通道
• 对工业和车载应用的高可扩展�?/li>
• 可按需选择L频段GNSS校正服务
• 与U-Blox F9模块的兼容和易用�?/li>

NEO-D9S内部框图�?/h3>

NEO-D9S与ZED-F9使用框架�?/h3>

�?/mark> U-Blox公司介绍

UBLOX

网址�?a class="brandsl" href="//www.u-blox.com/zh" target="_blank" rel="noopener">//www.u-blox.com/zh

国家：瑞�?/span>

u-blox （SIX：UBXN�?是汽车、工业和消费市场定位和无线通信领域的全球技术领导者。他们智能可靠的解决方案、服务和产品使人员、车辆和机器能够确定其精确位置，并通过蜂窝和短程网络进行无线通信。凭借广泛的芯片、模块以及安全数据服务和连接产品组合，u-blox 具有独特的优势，能够帮助客户快速、经济高效地开发创新和可靠的物联网解决方案。该公司总部位于瑞士塔尔维尔，在全球设有欧洲、亚洲和美国办事处�?/p>

产品线详细信�?/h3>

中文名称：优北罗

产品分类：模�?/p>

经营模式：代�?/p>

应用领域及市�?/h3>

定位及导�?/p>

主要产品

定位模块

�?/mark> 丰宝介绍

上海丰宝电子信息科技有限公司创办�?998�?月，本土知名的元器件代理商。总部位于上海，在北京、深圳、苏州、香港、台湾设有分公司，并在广州、东莞、厦门、南京、杭州�?武汉、西安等15个城市设有办事处。公司主营电子元器件世界品牌在中国大陆的代理销售，并致力于代理芯片产品的应用设计开发，整体解决方案在通讯、家电、工业控制得到广泛应用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等�?/p>

丰宝电子系上海市高新技术企业，2003�?014年连续十二年被《国际电子商情》评选为“读者最满意的十家大陆电子元器件分销商”。在2008�?011年三次获得“Omron优秀代理商销售奖”，2009�?012年三次获得“SGMC杰出成长奖”，2010年荣获“Bourns杰出业绩奖”，2011年荣获“NXP年度增长最快ID奖”，2012年荣获“NXP最佳FAE支持团队奖”，2013荣获 Torex合作伙伴奖。丰宝电子视诚信经营为企业至高荣誉，一直致力于上海市“诚信创建企业”工作认定，截止�?017年已荣升为五星级企业�?/p>

�?/mark> 背景概述

无人机可分为：民用无人机，以及可用于专业的空中拍摄、测量、监控、检查、农业、物流等领域的工业用无人机。无人机可以搭载各种不同传感器吊舱，实现不同作业任务和多种数据采集工作�?br>吊舱集成传感器越多，可以实现单次飞行，最大的数据采集量。同时实现单机多任务飞行。多传感器的应用，直接带来功耗的增加，采用低功耗的传感器至关重要�?/p>

�?/mark> MAX-M10S在无人机吊舱中的应用

MAX-M10S给无人机吊舱提供实时的位置、时间、速度、高度等信息，还能通过PPS同步其他的传感器设备，实现数据采集的实时性，实现多功能负载的统一�?/p>

�?/mark> MAX-M10S技术和特点

�?MAX-M10S技术特�?/mark>

MAX-M10S module features the u-blox M10 standard precision GNSS platform and providesexceptional sensitivity and acquisition time for all L1 GNSS signals.
The M10 platform supports concurrent reception of four GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, andBeiDou). The high number of visible satellites enables the receiver to select the best signals. Thismaximizes the position availability, in particular under challenging conditions such as in deep urbancanyons.
u-blox Super-S (Super-Signal) technology offers great RF sensitivity and can improve the dynamicposition accuracy with small antennas or in non-line-of-sight scenarios.
The extremely low power consumption of 25 mW in continuous tracking mode allows great powerautonomy for all battery-operated devices, such as asset trackers, without compromising on GNSsperformance
For maximum sensitivity in passive antenna designs, MAX-M10S integrates an LNA followed by aSAW filter in the RF path.
MAX-M10S offers backwards pin-to-pin compatibility with products from the previous u-bloxgenerations, which saves the designer’s effort and reduces costs when upgrading designs to theadvanced low-power u-blox M10 GNSS technology.

�?MAX-M10S规格参数

�?MAX-M10S功能框图

UBlox公司介绍

UBLOX

网址�?a class="brandsl" href="//www.u-blox.com/zh" target="_blank" rel="noopener">//www.u-blox.com/zh

国家：瑞�?/span>

u-blox （SIX：UBXN�?是汽车、工业和消费市场定位和无线通信领域的全球技术领导者。他们智能可靠的解决方案、服务和产品使人员、车辆和机器能够确定其精确位置，并通过蜂窝和短程网络进行无线通信。凭借广泛的芯片、模块以及安全数据服务和连接产品组合，u-blox 具有独特的优势，能够帮助客户快速、经济高效地开发创新和可靠的物联网解决方案。该公司总部位于瑞士塔尔维尔，在全球设有欧洲、亚洲和美国办事处�?/p>

产品线详细信�?/h3>

中文名称：优北罗

产品分类：模�?/p>

经营模式：代�?/p>

应用领域及市�?/h3>

定位及导�?/p>

主要产品

定位模块

丰宝介绍

上海丰宝电子信息科技有限公司创办�?998�?月，本土知名的元器件代理商。总部位于上海，在北京、深圳、苏州、香港、台湾设有分公司，并在广州、东莞、厦门、南京、杭州�?武汉、西安等15个城市设有办事处。公司主营电子元器件世界品牌在中国大陆的代理销售，并致力于代理芯片产品的应用设计开发，整体解决方案在通讯、家电、工业控制得到广泛应用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等�?/p>

丰宝电子系上海市高新技术企业，2003�?014年连续十二年被《国际电子商情》评选为“读者最满意的十家大陆电子元器件分销商”。在2008�?011年三次获得“Omron优秀代理商销售奖”，2009�?012年三次获得“SGMC杰出成长奖”，2010年荣获“Bourns杰出业绩奖”，2011年荣获“NXP年度增长最快ID奖”，2012年荣获“NXP最佳FAE支持团队奖”，2013荣获 Torex合作伙伴奖。丰宝电子视诚信经营为企业至高荣誉，一直致力于上海市“诚信创建企业”工作认定，截止�?017年已荣升为五星级企业�?/p>

一、背景概�?/h2>

随着社会的不断进步和科技的不断发展，汽车智能化和日常生活的交互越来越强烈，而无人机的普及和受大众的欢迎程度也在不断提高，如何将无人机与汽车智能化连接未来也将成为一大亮点功能。目前无人机上可设置拍摄装置，通过遥控无人机用户可以实现航拍，为用户提供全新的拍摄角度，无论拍摄人像还是拍摄风景都可以适用�?/p>

Follow Me 无人机于 2016 年问世，借助 Follow Me 无人机技术，无人机被编程为自动跟随，为客户提供大量拍摄独特空中镜头的机会�?/p>

二、ZED- F9P+F9H助力无人机Follow Me拍摄应用案例

Follow Me技术需要实时获得两个或多个运动载体之间的相对位置关系，包括距离、方位、相对速度等。集成实时动�?RTK)技术的多星座多频ZED-F9P+ZED-F9H内置的RTK算法，支持Moving-base工作模式，其原理是：移动站不断接收GNSS卫星信号，同时接收来自移动基站的实时卫星观测数据，通过解算获得移动站到移动基站的基线向量，以及移动站相对于移动基站的三维坐标�?/p>

工作原理以及信号流程：飞机上的F9P base接入RTK信号，与飞机上F9H（rover）构成moving-base系统，可以知道飞机的精确位置和航向角。但是有一个要求是base和rover的安装距离需要大�?0cm；数传电台需要把F9P base和F9H�?个串口信号合并到一起，传回汽车端，这里面包含飞机位置信息，航向角信息以及RTCM信息；汽车上安装F9P，接收数传电台的RTCM信号，这样构成一个单RTK系统，可以实时知道汽车和飞机的位置信息�?/p>

�?系统应用框图

三、ZED-F9P，ZED-F9H技术和应用电路

特点：ublox公司作为全球领先的定位与无线通信技术供应商，结合自身综合实力与采用最新推出的u-blox F9平台的技术，核心创新研发出可在数秒内提供稳定的高精度定位产品ZED-F9P�?/p>

ZED-F9P作为u-blox 首款大众市场多频段接收器，可同时从四个GNSS星座接收信号（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）。通过接收来自多个频段（L1 / L2 / L5）的GNSS信号并结合RTK技术，ZED-F9P可在数秒内达到厘米级精度�?

ZED-F9H作为附带模块，要求在同一设备上安装ZED-F9P模块。在该装置中，ZED-F9P提供精确的GNSS位置，同时作为ZED-F9H模块的移动基座，ZED-F9H模块输出精确的姿态信息。由于航向信息是基于全球导航卫星系统的，因此不需要预先校准，从而确保易于生产、集成和操作。精确的航向信息总是可用的，即使在静止的情况下。ZED-F9H设计用于降低标题应用程序的系统成本，并具有最小的电子BOM。由于其体积小，重量轻，功耗低，非常适合大众市场的采用�?/p>

�?F9P技术指�?/h3>

�?F9H技术指�?/h3>

�?应用框图

四、ZED-F9P+ZED-F9H主要应用场景

• 无人机“跟我来”运动和拍摄应用
• 船舶航向确定
• 重型机械运动控制
• 农用车辆航向确定和控�?/li>
• 蜂窝基站天线指向
• 车辆航向确定

五、U-BLOX介绍

UBLOX

网址�?a class="brandsl" href="//www.u-blox.com/zh" target="_blank" rel="noopener">//www.u-blox.com/zh

国家：瑞�?/span>

u-blox （SIX：UBXN�?是汽车、工业和消费市场定位和无线通信领域的全球技术领导者。他们智能可靠的解决方案、服务和产品使人员、车辆和机器能够确定其精确位置，并通过蜂窝和短程网络进行无线通信。凭借广泛的芯片、模块以及安全数据服务和连接产品组合，u-blox 具有独特的优势，能够帮助客户快速、经济高效地开发创新和可靠的物联网解决方案。该公司总部位于瑞士塔尔维尔，在全球设有欧洲、亚洲和美国办事处�?/p>

产品线详细信�?/h3>

中文名称：优北罗

产品分类：模�?/p>

经营模式：代�?/p>

应用领域及市�?/h3>

定位及导�?/p>

主要产品

定位模块

六、丰宝介�?/h2>

上海丰宝电子信息科技有限公司创办�?998�?月，本土知名的元器件代理商。总部位于上海，在北京、深圳、苏州、香港、台湾设有分公司，并在广州、东莞、厦门、南京、杭州�?武汉、西安等15个城市设有办事处。公司主营电子元器件世界品牌在中国大陆的代理销售，并致力于代理芯片产品的应用设计开发，整体解决方案在通讯、家电、工业控制得到广泛应用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等�?/p>

丰宝电子系上海市高新技术企业，2003�?014年连续十二年被《国际电子商情》评选为“读者最满意的十家大陆电子元器件分销商”。在2008�?011年三次获得“Omron优秀代理商销售奖”，2009�?012年三次获得“SGMC杰出成长奖”，2010年荣获“Bourns杰出业绩奖”，2011年荣获“NXP年度增长最快ID奖”，2012年荣获“NXP最佳FAE支持团队奖”，2013荣获 Torex合作伙伴奖。丰宝电子视诚信经营为企业至高荣誉，一直致力于上海市“诚信创建企业”工作认定，截止�?017年已荣升为五星级企业�?/p>

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