杞﹁浇瀹氫綅 – 涓婃捣涓板疂鐢靛瓙淇℃伅绉戞妧鏈夐檺鍏徃缃戠珯 //huaanxuan.com 全球电子元器件授权代理方案分销?丰宝电子网上商城 Tue, 12 Mar 2024 08:43:37 +0000 zh-Hans hourly 1 //wordpress.org/?v=6.5.5 //huaanxuan.com/wp-content/uploads/2022/12/logo-300px-32x32.png 杞﹁浇瀹氫綅 – 涓婃捣涓板疂鐢靛瓙淇℃伅绉戞妧鏈夐檺鍏徃缃戠珯 //huaanxuan.com 32 32 杞﹁浇瀹氫綅 – 涓婃捣涓板疂鐢靛瓙淇℃伅绉戞妧鏈夐檺鍏徃缃戠珯 //huaanxuan.com/neo-d9s-assists-in-high-precision-vehicle-positioning/ //huaanxuan.com/neo-d9s-assists-in-high-precision-vehicle-positioning/#respond Mon, 18 Mar 2024 05:00:00 +0000 //huaanxuan.com/?p=21670

?背景概述

随着智能汽车向自动驾驶演进，对于车载定位而言，高精度、准确和可靠的定位对于车辆及其乘客的驾驶体验和安全都至关重要。目前，车载高精度定位通常以全球卫星导航系统（GNSS）技术和实时动态载波相位差分（RTK）技术为核心，辅以车辆里程计（轮速脉冲）和惯性测量单元等感知传感器实现车道级定位。其中RTK目前主要有两种方式：基于观测域增强的OSR技术和基于状态域增强的SSR技术。NEO-D9S支持提供基于SSR的修正数据给GNSS接收机，以实现快速稳定的高精定位?/p>

?U-Blox NEO-D9S在车载高精定位的应用案例

NEO-D9S需要配合高精度GNSS接收机使用，通过接收L频点卫星信号提供差分数据给接收机。相较于基于OSR的网络RTK方式，对于智能驾驶等车载应用，SSR的技术特性使得可以进行完好性监控，从而较容易实现完好性和功能安全?/p>

系统框图?/h3>

?NEO-D9S技术及应用电路

?亮点?/p>

  • 全球范围内提供可达厘米级精度的GNSS校正数据
  • 自由选择GNSS校正数据传输通道
  • 对工业和车载应用的高可扩展?/li>
  • 可按需选择L频段GNSS校正服务
  • 与U-Blox F9模块的兼容和易用?/li>

NEO-D9S内部框图?/h3>

NEO-D9S与ZED-F9使用框架?/h3>

?/mark> U-Blox公司介绍

UBLOX

网址?a class="brandsl" href="//www.u-blox.com/zh" target="_blank" rel="noopener">//www.u-blox.com/zh

国家：瑞?/span>

u-blox （SIX：UBXN?是汽车、工业和消费市场定位和无线通信领域的全球技术领导者。他们智能可靠的解决方案、服务和产品使人员、车辆和机器能够确定其精确位置，并通过蜂窝和短程网络进行无线通信。凭借广泛的芯片、模块以及安全数据服务和连接产品组合，u-blox 具有独特的优势，能够帮助客户快速、经济高效地开发创新和可靠的物联网解决方案。该公司总部位于瑞士塔尔维尔，在全球设有欧洲、亚洲和美国办事处?/p>

产品线详细信?/h3>

中文名称：优北罗

产品分类：模?/p>

经营模式：代?/p>

应用领域及市?/h3>

定位及导?/p>

主要产品

定位模块

?/mark> 丰宝介绍

上海丰宝电子信息科技有限公司创办?998?月，本土知名的元器件代理商。总部位于上海，在北京、深圳、苏州、香港、台湾设有分公司，并在广州、东莞、厦门、南京、杭州?武汉、西安等15个城市设有办事处。公司主营电子元器件世界品牌在中国大陆的代理销售，并致力于代理芯片产品的应用设计开发，整体解决方案在通讯、家电、工业控制得到广泛应用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等?/p>

丰宝电子系上海市高新技术企业，2003?014年连续十二年被《国际电子商情》评选为“读者最满意的十家大陆电子元器件分销商”。在2008?011年三次获得“Omron优秀代理商销售奖”，2009?012年三次获得“SGMC杰出成长奖”，2010年荣获“Bourns杰出业绩奖”，2011年荣获“NXP年度增长最快ID奖”，2012年荣获“NXP最佳FAE支持团队奖”，2013荣获 Torex合作伙伴奖。丰宝电子视诚信经营为企业至高荣誉，一直致力于上海市“诚信创建企业”工作认定，截止?017年已荣升为五星级企业?/p>

上海丰宝总部

]]> //huaanxuan.com/neo-d9s-assists-in-high-precision-vehicle-positioning/feed/ 0 基于ublox ZED-F9K的自动驾驶系?/title> <link>//huaanxuan.com/auto-drive-system-based-on-ublox-zed-f9k/</link> <comments>//huaanxuan.com/auto-drive-system-based-on-ublox-zed-f9k/#respond</comments> <dc:creator><![CDATA[吴丽?Ameko Wu]]></dc:creator> <pubDate>Mon, 26 Sep 2022 09:33:00 +0000</pubDate> <category><![CDATA[产品线]]></category> <category><![CDATA[UBLOX]]></category> <category><![CDATA[方案]]></category> <category><![CDATA[汽车电子]]></category> <category><![CDATA[GNSS]]></category> <category><![CDATA[自动驾驶]]></category> <category><![CDATA[车载定位]]></category> <guid isPermaLink="false">//huaanxuan.com/?p=8740</guid> <description><![CDATA[对于自动驾驶来说，感知技术和定位技术相辅相成。提高不利环境条件下的准确性、可靠性，提高算法的准确性和快速?是自动驾驶应用的关键所在。]]></description> <content:encoded><![CDATA[<h2 class="wp-block-heading">一?strong>自动驾驶应用概述</strong></h2><div date-time="1735580218" dir="lhbnaz" style="height:30px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><p>对于自动驾驶来说，感知技术和定位技术相辅相成。提高不利环境条件下的准确性、可靠性，提高算法的准确性和快速?是自动驾驶应用的关键所在?/p><div date-time="1735580218" dir="wosraa" style="height:50px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><h3 class="wp-block-heading">?自动驾驶应用框图?/h3><figure class="wp-block-image aligncenter size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="554" height="495" src="//huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/GNSS-1.jpg" alt="" class="wp-image-8754" srcset="//huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/GNSS-1.jpg 554w, //huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/GNSS-1-510x456.jpg 510w" sizes="(max-width: 554px) 100vw, 554px" /><figcaption class="wp-element-caption">自动驾驶–感知融合与GNSS量产方案应用框图</figcaption></figure><div date-time="1735580218" dir="fyqled" style="height:100px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><h2 class="wp-block-heading">二?strong>高精度多频段GNSS模块ZED-F9K介绍</strong></h2><div date-time="1735580218" dir="sfshee" style="height:30px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><p>u-blox ZED-F9K高精度多频段GNSS（全球导航卫星系统）模块组合了最新一代GNSS接收器技术、信号处理算法和校正服务，可在数秒钟内将精度提升至分米级，以满足先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶市场不断发展的需求?/p><figure class="wp-block-image aligncenter size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="335" height="280" src="//huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/ZED-9K-2.png" alt="" class="wp-image-8760"/></figure><p>多频段、多星座RTK（实时动态）的ZED-F9K接收模块可接收来自所有轨道GNSS星座的GNSS信号。更多的卫星数量可以在部分遮挡的条件下提高定位性能，而增加卫星信号的多样性可以在信号中断时加快收敛时间?/p><div date-time="1735580218" dir="akbsyu" style="height:100px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><h2 class="wp-block-heading"><strong>三、ZED-F9K精准应对定位升级挑战</strong></h2><div date-time="1735580218" dir="lapnrr" style="height:30px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><p>随着自动驾驶的发展，我们对于GNSS系统的要求也会逐步升级，主要表现三个方面的差异?/p><ul><li>实时响应，在自动驾驶的应用场景下我们要做到毫秒级别，这样才会更加安全准确?/li> <li>其次，在车道识别上，在传统的地图定位上可能只需要识别出你在哪条路上即可，但是在这些新的应用场景下我们必须精确到车道?/li> <li>最后对于通用时标和位置参考要更加的精确和丰富，毕竟随着车联网的发展，新的应用层出不穷，这可能需要车与车之间去共享他们的时间和定位，来与其他系统进行交互?/li></ul><figure class="wp-block-image aligncenter size-full is-resized"><img loading="lazy" decoding="async" width="621" height="360" src="//huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/Location-service-3.png" alt="" class="wp-image-8772" style="width:466px;height:270px" srcset="//huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/Location-service-3.png 621w, //huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/Location-service-3-600x348.png 600w" sizes="(max-width: 621px) 100vw, 621px" /></figure><p>F9K可以进行精准的车道定位；此外，集成到模块中的惯性传感器能够持续监控移动车辆轨迹的变化，并在卫星信号部分或完全受阻时（如车辆位于停车场、隧道、城市峡谷或林区）继续提供车道精确定位?/p><p>当卫星信号恢复时，该模块将惯性传感器数据与GNSS信号相结合，提供快速的收敛时间，并带来分米级定位的高可用性。通过惯性传感器（IMU）和全球定位系统（GNSS），来定位车辆的位置。高精地图（HD MAP）为车辆环境感知提供辅助，提供超视距路况信息，并帮助车辆进行规划决策?/p><figure class="wp-block-image aligncenter size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="445" height="292" src="//huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/核心框架?4.png" alt="" class="wp-image-8774"/></figure><div date-time="1735580218" dir="gcszud" style="height:100px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><h2 class="wp-block-heading">四?strong>ZED-F9K通过高可用性实现高精度定位</strong></h2><div date-time="1735580218" dir="aimqdw" style="height:30px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><p>对于ADAS或者说高级驾驶员辅助系统来说，u-blox提供了非常精准的定位服务的高可用性，可以通过实时更新高分辨率的高精地图，通过更新的定位来辅助驾驶员更好的操控汽车，并且通过融合了不同科技来实现了分米级的精准定位?/p><figure class="wp-block-image aligncenter size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="561" height="316" src="//huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/高精度汽车惯性导?5.png" alt="" class="wp-image-8782" srcset="//huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/高精度汽车惯性导?5.png 561w, //huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/高精度汽车惯性导?5-510x287.png 510w" sizes="(max-width: 561px) 100vw, 561px" /></figure><p>F9K可以提供高精度位置和高精度的时间，方便功能和算法的实现，包括为数据采集、数据融合、传感器标定、交通环境感知服务；</p><p>同时，还包括车道保持、智能换车道服务，同时，还能对交通灯理解、道路设施理解提供算法服务，甚至对道路标志理解和交通浮筒识别等功能的算法实现?/p><div date-time="1735580218" dir="hovprz" style="height:100px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><h2 class="wp-block-heading">五?strong>市场应用情况</strong></h2><div date-time="1735580218" dir="addwmq" style="height:30px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><p>自动驾驶汽车无疑已经成为科技行业最受消费者关注的领域之一?/p><p>国外品牌方面，u-blox的GNSS芯片和模块便供应给特斯拉、奔驰、宝马、法拉利、保时捷、奥迪等汽车品牌?/p><p>国内市场主要实现了供应给小鹏、理想；还和地平线等自动驾驶方案商深度合作?/p><p>ZED-F9K模块已成为自动驾驶定位领域的最佳拍档?/p><div date-time="1735580218" dir="yepygz" style="height:100px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><h2 class="wp-block-heading">六、丰宝简?/h2><div date-time="1735580218" dir="lrgyeb" style="height:30px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><div date-time="1735580218" dir="lskohv" class="wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-2 wp-block-columns-is-layout-flex"><div date-time="1735580218" dir="rkhekk" class="wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow" style="flex-basis:66.66%"><p>上海丰宝电子信息科技有限公司创办?998?月，本土知名的元器件代理商。总部位于上海，在北京、深圳、苏州、香港、台湾设有分公司，并在广州、东莞、厦门、南京、杭州?武汉、西安等15个城市设有办事处。公司主营电子元器件世界品牌在中国大陆的代理销售，并致力于代理芯片产品的应用设计开发，整体解决方案在通讯、家电、工业控制得到广泛应用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等?/p> <p>丰宝电子系上海市高新技术企业，2003?014年连续十二年被《国际电子商情》评选为“读者最满意的十家大陆电子元器件分销商”。在2008?011年三次获得“Omron优秀代理商销售奖”，2009?012年三次获得“SGMC杰出成长奖”，2010年荣获“Bourns杰出业绩奖”，2011年荣获“NXP年度增长最快ID奖”，2012年荣获“NXP最佳FAE支持团队奖”，2013荣获 Torex合作伙伴奖。丰宝电子视诚信经营为企业至高荣誉，一直致力于上海市“诚信创建企业”工作认定，截止?017年已荣升为五星级企业?/p> <p> </p></div> <div date-time="1735580218" dir="zvipnn" class="wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow" style="flex-basis:33.33%"><figure class="wp-block-image size-large is-resized"><img loading="lazy" decoding="async" width="691" height="1024" src="//huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/IMG_20220729_152445-691x1024.jpg" alt="" class="wp-image-8055" srcset="//huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/IMG_20220729_152445-691x1024.jpg 691w, //huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/IMG_20220729_152445-scaled-600x889.jpg 600w, //huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/IMG_20220729_152445-405x600.jpg 405w, //huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/IMG_20220729_152445-768x1138.jpg 768w, //huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/IMG_20220729_152445-1037x1536.jpg 1037w, //huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/IMG_20220729_152445-1382x2048.jpg 1382w, //huaanxuan.com/wp-content/uploads/2023/01/IMG_20220729_152445-scaled.jpg 1728w" sizes="(max-width: 691px) 100vw, 691px" /><figcaption class="wp-element-caption">上海丰宝总部</figcaption></figure> <p></p> <p></p> <p></p> <p></p></div></div><div date-time="1735580218" dir="okqbbq" style="height:100px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div><h2 class="wp-block-heading">七、关于u-blox</h2><div date-time="1735580218" dir="obcnel" style="height:30px" aria-hidden="true" class="wp-block-spacer"></div> <section class="section" id="section_1089240036"> <div date-time="1735580218" dir="qjjtey" class="section-bg fill" > </div> <div date-time="1735580218" dir="omwhfb" class="section-content relative"> <div date-time="1735580218" dir="juuezk" class="row align-middle" id="row-1827175183"> <div date-time="1735580218" dir="qweskt" id="col-1575324023" class="col medium-12 small-12 large-6" > <div date-time="1735580218" dir="ljruzf" class="col-inner" > <div date-time="1735580218" dir="tegvnb" id="text-2863535011" class="text"> <h1 class="uppercase">UBLOX</h1> <p><span style="font-size: 100%;">网址?a class="brandsl" href="//www.u-blox.com/zh" target="_blank" rel="noopener">//www.u-blox.com/zh</a></span></p> <p><span style="font-size: 100%;">国家：瑞?/span></p> <style> #text-2863535011 { font-size: 1.75rem; line-height: 1.5; color: rgb(255,255,255); } #text-2863535011 > * { color: rgb(255,255,255); } @media (min-width:550px) { #text-2863535011 { font-size: 1.5rem; } } </style> </div> <div date-time="1735580218" dir="afrkaa" id="gap-573709813" class="gap-element clearfix" style="display:block; height:auto;"> <style> #gap-573709813 { padding-top: 30px; } </style> </div> <div date-time="1735580218" dir="rgfosh" id="text-663082868" class="text"> <p>u-blox （SIX：UBXN?是汽车、工业和消费市场定位和无线通信领域的全球技术领导者。他们智能可靠的解决方案、服务和产品使人员、车辆和机器能够确定其精确位置，并通过蜂窝和短程网络进行无线通信。凭借广泛的芯片、模块以及安全数据服务和连接产品组合，u-blox 具有独特的优势，能够帮助客户快速、经济高效地开发创新和可靠的物联网解决方案。该公司总部位于瑞士塔尔维尔，在全球设有欧洲、亚洲和美国办事处?/p> <style> #text-663082868 { font-size: 1rem; color: rgb(255,255,255); } #text-663082868 > * { color: rgb(255,255,255); } </style> </div> <div date-time="1735580218" dir="vjcrwi" id="gap-147123760" class="gap-element clearfix" style="display:block; height:auto;"> <style> #gap-147123760 { padding-top: 10px; } </style> </div> </div> </div> <div date-time="1735580218" dir="gxyqiv" id="col-1329006831" class="col medium-12 small-12 large-6 medium-col-first" > <div date-time="1735580218" dir="humqoa" class="col-inner text-center" > <div date-time="1735580218" dir="vngtdt" class="img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y" id="image_178022257"> <div date-time="1735580218" dir="tgwdbe" data-parallax-fade="true" data-parallax="2"> <div date-time="1735580218" dir="owrkzp" data-animate="bounceIn"> <div date-time="1735580218" dir="dbixoq" class="img-inner image-zoom box-shadow-3 box-shadow-2-hover dark" style="margin:1px 1px 1px 1px;"> <img loading="lazy" decoding="async" width="290" height="130" src="//huaanxuan.com/wp-content/uploads/2022/12/252_UBLOX.png" class="attachment-original size-original" alt="" srcset="//huaanxuan.com/wp-content/uploads/2022/12/252_UBLOX.png 290w, //huaanxuan.com/wp-content/uploads/2022/12/252_UBLOX-150x67.png 150w" sizes="(max-width: 290px) 100vw, 290px" /> </div> </div> </div> <style> #image_178022257 { width: 100%; } @media (min-width:850px) { #image_178022257 { width: 60%; } } </style> </div> </div> </div> </div> <div date-time="1735580218" dir="ckxwcg" class="row row-small align-equal align-center" id="row-1172323647"> <div date-time="1735580218" dir="oarese" id="col-279371212" class="col medium-8 small-12 large-4" > <div date-time="1735580218" dir="bcfiyp" class="col-inner" > <div date-time="1735580218" dir="ldvtbl" class="is-border" style="border-radius:15px;border-width:1px 1px 1px 1px;"> </div> <div date-time="1735580218" dir="dxvwnn" class="icon-box featured-box icon-box-left text-left" > <div date-time="1735580218" dir="sxzpqt" class="icon-box-text last-reset"> <h3>产品线详细信?/h3> </div> </div> <div date-time="1735580218" dir="wweqoa" id="gap-632233347" class="gap-element clearfix" style="display:block; height:auto;"> <style> #gap-632233347 { padding-top: 15px; } </style> </div> <p>中文名称：优北罗</p> <p>产品分类：模?/p> <p>经营模式：代?/p> </div> <style> #col-279371212 > .col-inner { border-radius: 15px; } </style> </div> <div date-time="1735580218" dir="mkdmjw" id="col-695635506" class="col medium-8 small-12 large-4" > <div date-time="1735580218" dir="jucsll" class="col-inner" > <div date-time="1735580218" dir="vijlsf" class="is-border" style="border-radius:15px;border-width:1px 1px 1px 1px;"> </div> <div date-time="1735580218" dir="lsndmu" class="icon-box featured-box icon-box-left text-left" > <div date-time="1735580218" dir="fllmmb" class="icon-box-text last-reset"> <h3>应用领域及市?/h3> </div> </div> <div date-time="1735580218" dir="lvougr" id="gap-219849592" class="gap-element clearfix" style="display:block; height:auto;"> <style> #gap-219849592 { padding-top: 15px; } </style> </div> <p>定位及导?/p> </div> <style> #col-695635506 > .col-inner { border-radius: 15px; } </style> </div> <div date-time="1735580218" dir="iqoyms" id="col-1322489764" class="col medium-8 small-12 large-4" > <div date-time="1735580218" dir="lzlnuh" class="col-inner" > <div date-time="1735580218" dir="jkeyfw" class="is-border" style="border-radius:15px;border-width:1px 1px 1px 1px;"> </div> <div date-time="1735580218" dir="njxihx" class="icon-box featured-box icon-box-left text-left" > <div date-time="1735580218" dir="kxiagq" class="icon-box-text last-reset"> <h3>主要产品</h3> </div> </div> <div date-time="1735580218" dir="xabsdb" id="gap-2014865650" class="gap-element clearfix" style="display:block; height:auto;"> <style> #gap-2014865650 { padding-top: 15px; } </style> </div> <p>定位模块</p> </div> <style> #col-1322489764 > .col-inner { border-radius: 15px; } </style> </div> <style> #row-1172323647 > .col > .col-inner { padding: 25px 25px 25px 25px; background-color: rgb(255,255,255); } </style> </div> </div> <style> #section_1089240036 { padding-top: 20px; padding-bottom: 20px; background-color: #446084; } @media (min-width:550px) { #section_1089240036 { padding-top: 50px; padding-bottom: 50px; } } @media (min-width:850px) { #section_1089240036 { padding-top: 70px; padding-bottom: 70px; } } </style> </section> <pre class="wp-block-code"><code></code></pre>]]></content:encoded> <wfw:commentRss>//huaanxuan.com/auto-drive-system-based-on-ublox-zed-f9k/feed/</wfw:commentRss> <slash:comments>0</slash:comments> </item> </channel> </rss>