❶ 背景概述
随着智能汽车向自动驾驶演进，对于车载定位而言，高精度、准确和可靠的定位对于车辆及其乘客的驾驶体验和安全都至关重要。目前，车载高精度定位通常以全球卫星导航系统（GNSS）技术和实时动态载波相位差分（RTK）技术为核心，辅以车辆里程计（轮速脉冲）和惯性测量单元等感知传感器实现车道级定位。其中RTK目前主要有两种方式：基于观测域增强的OSR技术和基于状态域增强的SSR技术。NEO-D9S支持提供基于SSR的修正数据给GNSS接收机，以实现快速稳定的高精定位。
❷ U-Blox NEO-D9S在车载高精定位的应用案例
NEO-D9S需要配合高精度GNSS接收机使用，通过接收L频点卫星信号提供差分数据给接收机。相较于基于OSR的网络RTK方式，对于智能驾驶等车载应用，SSR的技术特性使得可以进行完好性监控，从而较容易实现完好性和功能安全。
系统框图：
❸ NEO-D9S技术及应用电路
✦ 亮点：
- 全球范围内提供可达厘米级精度的GNSS校正数据
- 自由选择GNSS校正数据传输通道
- 对工业和车载应用的高可扩展性
- 可按需选择L频段GNSS校正服务
- 与U-Blox F9模块的兼容和易用性
NEO-D9S内部框图：
NEO-D9S与ZED-F9使用框架：
⦁ U-Blox公司介绍
UBLOX
网址：
国家：瑞士
u-blox （SIX：UBXN） 是汽车、工业和消费市场定位和无线通信领域的全球技术领导者。他们智能可靠的解决方案、服务和产品使人员、车辆和机器能够确定其精确位置，并通过蜂窝和短程网络进行无线通信。凭借广泛的芯片、模块以及安全数据服务和连接产品组合，u-blox 具有独特的优势，能够帮助客户快速、经济高效地开发创新和可靠的物联网解决方案。该公司总部位于瑞士塔尔维尔，在全球设有欧洲、亚洲和美国办事处。
产品线详细信息
中文名称：优北罗
产品分类：模块
经营模式：代理
应用领域及市场
定位及导航
主要产品
定位模块
⦁ 九州官网介绍
上海九州官网电子信息科技有限公司创办于1998年5月，本土知名的元器件代理商。总部位于上海，在北京、深圳、苏州、香港、台湾设有分公司，并在广州、东莞、厦门、南京、杭州、 武汉、西安等15个城市设有办事处。公司主营电子元器件世界品牌在中国大陆的代理销售，并致力于代理芯片产品的应用设计开发，整体解决方案在通讯、家电、工业控制得到广泛应用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
九州官网电子系上海市高新技术企业，2003至2014年连续十二年被《国际电子商情》评选为“读者最满意的十家大陆电子元器件分销商”。在2008至2011年三次获得“Omron优秀代理商销售奖”，2009至2012年三次获得“SGMC杰出成长奖”，2010年荣获“Bourns杰出业绩奖”，2011年荣获“NXP年度增长最快ID奖”，2012年荣获“NXP最佳FAE支持团队奖”，2013荣获 Torex合作伙伴奖。九州官网电子视诚信经营为企业至高荣誉，一直致力于上海市“诚信创建企业”工作认定，截止到2017年已荣升为五星级企业。
