一、车载摄像头的市场及应用

车载摄像头是ADAS（高级驾驶辅助系统）的核心传感设备，眼下全球智能驾驶迎来了 L2 向L3/L4跨越的窗口，对摄像头的搭载量将从3~8颗增加到8~12颗，据CINNO Research预测，2025年中国市场乘用车摄像头搭载量将超1亿颗，2021年到2025年的年复合增长率将达到CAGR 21%。

目前，车载摄像头主要分为前视、环视、后视、侧视、内置摄像头。

摄像头分布图：

^{图源：思特威}

其中，前视摄像头主要安装在前挡风玻璃上，一般搭载1~4个单目/双目摄像头，用于实现前车防撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、交通标志识别（TSR）、行人碰撞预警（PCW）等功能。

前视摄像头根据功能可以分为前视主摄像头、前视窄角摄像头和前视广角摄像头。前视主摄像头在L2级ADAS中作为主摄像头使用；前视广角摄像头的主要作用是识别近距离物体，可用于城市道路工况、低速行驶等场景；在后续8百万像素镜头大规模装车后，大概率会被取缔；前视窄角摄像头的主要作用是红绿灯、行人等目标的识别，也可能随着前视主摄像素的提高和视场角的提升而取消。

环视摄像头主要装配在车身四周，一般搭载4 ~8 个摄像头，以求获得图像拼接后的全景，实现全景泊车（SVP）功能，结合算法使用可实现道路感知功能。

后视摄像头一般安装在后尾箱上，主要是实现泊车辅助（PW）功能，视场角为120 ~140°，探测距离约为50 m

侧视摄像头分为侧前视和侧后视两种，侧前视摄像头一般安装在B柱或后视镜处，可参与识别交通标识（TSR），检测侧向车辆；侧后视摄像头一般安装在车辆前翼子板处，主要用于实现变道辅助（LCA）等功能。侧视摄像头的视场角一般为90°，探测距离80m左右。目前也有用摄像头代替后视镜的方案，称为电子后视镜系统（CMS）。

内置摄像头主要用于监测驾驶员或乘客状态，实现DMS驾驶员监控系统、以及在DMS基础上扩展的OMS成员监控系统等功能。

二、车载摄像头的结构

车载摄像头的硬件结构主要包括光学镜头、图像传感器（CIS）、图像信号处理器（ISP）、串行器、连接器等。

当车载摄像头开始工作时，光线将透过镜头，经过图像传感器将光信号转化成电信号，然后经过A/D（模数转换器）后变为数字图像信号，再由ISP（图像信号处理器）进行色彩校正、降噪等一系列加工后，经由串行器等将处理后的图像数据传输给中央处理器。连接器主要用于固定摄像头。

从成本层面来看，图像传感器（CIS）的成本最高，在摄像头中占比约 52%；其次是光学镜头，占比20%；模组封装的成本和镜头差距不大，为19%；三者占据了超九成的摄像头成本。

三、九州官网在车载摄像头上的机会

四、慷智介绍

慷智是一家以视频传输AHDL芯片切入智能汽车市场。把脉市场需求，递次推出 视觉智能ADAS和车载视觉计算 AI SoC芯片系列，打造视频传 输+智能处理+视觉计算的智能汽车整体芯片解决方案的公司。

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