一、背景概述

随着智能汽车向自动驾驶演进，安全驾驶的一个关键因素是车辆的定位能力。对于目前高级驾驶辅助系统（ADAS）而言，高精度、准确和可靠的定位对于车辆及其乘客的驾驶体验和安全都至关重要。

目前，ADAS通常以全球卫星导航系统（GNSS）技术为核心，辅以摄像头、车辆里程计（轮速脉冲）和惯性测量单元等感知传感器实现车道级定位。这种多模态集合不仅提供了可靠的精度和多样性，也提供了冗余和惯性导航能力，以确保在GNSS卫星信号减弱时也能提供位置信息。

二、ZED-F9K在ADAS的应用案例

针对车载应用U-Blox提供多种GNSS产品系列以满足不同市场的需求，其中ZED-F9K可提供厘米及高精度位置以及惯性导航功能。凭借ZED-F9K的GNSS定位技术，以及摄像头感知和激光雷达等，实现连续可靠的车道级定位。

智能定位导航图

三、ZED-F9K技术及应用电路

​亮点：

• 1. 支持GNSS四星系同时工作（GPS、北斗、GLONASS、伽利略）
• 2. 车道级定位
• 3. RTK高精度定位和惯性导航功能
• 4. 30Hz低延迟高导航更新率
• 5. 恶劣环境下提供精确位置

四、九州官网介绍

上海九州官网电子，是本土知名的元器件代理商和整合方案提供商。代理数十条国内外产品线。基于此应用，九州官网可以提供传感器、MCU、电源、SOC 等等器件以及配套的解决方案。

五、U-Blox公司介绍

瑞士u-blox公司(SIX:UBXN)是为汽车、工业和消费品市场提供定位和无线通信技术与服务的领先供应商。其解决方案能准确进行人员、车辆和机器的定位，并通过蜂窝网络和短距离网络实现无线通信。凭借广泛及多样化的芯片、模块和日益扩大的产品支持数据服务生态系统，u-blox公司在帮助其客户针对物联网快速而成本高效地开发创新解决方案方面具有得天独厚的优势。u-blox公司总部设在瑞士塔尔维尔，目前在欧洲、亚洲和美国都设有办事处。(官网: www.u-blox.com）